Около XI в. на территории современной Эстонии возникли торговые центры и гавани — Тарту, Таллинн.
В 1030 г. Ярослав Мудрый завоевал Тарту (Юрьев) и заложил здесь крепость.
В 1572—1577 гг. Россия завоевала всю территорию Эстонии, кроме Таллинна и островов.
В ходе Северной войны (1700—1721) Россия полностью овладела Эстонской территорией.
Отмена крепостного права в Эстляндской (1816) и Лифляндской (1819) губерниях ускорила социально-экономическое развитие.
В конце октября 1917г. установлена советская власть. С 29 ноября 1918 по 5 июня 1919г. существовала Эстонская советская республика (Эстляндская трудовая коммуна). 19 мая 1919г. Учредительное собрание провозгласило создание Эстонской республики.
В марте 1934 г. в Эстонии был совершен государственный переворот, установлена диктатура, распущен парламент, в 1935 г. запрещены все политические партии.
В июне 1940 г. в Эстонию были введены советские войска. 21 июля 1940 г. была образована Эстонская ССР.
6 августа 1940 г. страна была присоединена к СССР; часть эстонцев была депортирована.
В 1941—1944 гг. Эстония была оккупирована немецко-фашистскими войсками.
20 августа 1991 г. Эстония объявила о независимости.