К 796 г. на территории современной Чехии образовалось государство Великая Моравия, которое включало в себя территории Словакии, Богемии, а также отдельные районы Польши и Венгрии. Первым правителем империи в начале IX в. стал Моймир I.

Следующий правитель Великой Моравии Ростислав (846—870) пригласил двух миссионеров Кирилла и Мефодия. Благодаря трудам легендарных братьев Византия вскоре предоставила моравянам привилегию богослужения на старославянском языке и использования глаголического письма, разработанного Кириллом. Старославянский язык стал третьим мировым языком в Европе, наряду с латинским и греческим.

В XI—XII вв. Чехия переживает период феодальной раздробленности.

В XIII в. у правящей династии Пршемысловцев сложилась чрезвычайно благоприятная политическая ситуация для восстановления своей государственной независимости. В 1212 г. Пршемысл I (1198—1230) получил Золотую буллу, в соответствии с которой Чешское княжество становилось самостоятельным и приобретало статус королевства.

В конце XIII — начале XIV в. чешские короли Пршесмысл II (1253—1278) и Вацлав II (1278—1305) вели активную завоевательную политику.

В XIV в. чешская корона перешла к династии Люксембургов; ее первым представителем на чешском троне 1310г. стал Иоанн I. Рожденный в германских землях и получивший образование во Франции, новый король большую часть времени проводил в заграничных походах, не уделяя должного внимания своему королевству. Он погиб в битве при Креси в 1346 г.

Во время правления Карла VI (1346—1378) страна пережила свой золотой век. Главной целью нового короля было укрепление силы и мощи чешского государства. В 1346 г. Карл стал императором Священной Римской империи. Вскоре столица этого могущественного государства по его приказу была перенесена в Прагу. Чешский язык был приравнен к официальным в то время латинскому и немецкому, и в 1348 г. в городе был открыт университет.

Во время правления сына Карла, короля Вацлава IV, Чехия вступает в эпоху Реформации. Лидером нового религиозного движения стал Ян Гус — ректор Пражского университета, в котором он преподавал теологию. В 1401 г. он начал читать проповеди в Вифлеемской церкви в Праге, где в отличии от большинства других церквей мессы проходили не на латинском, а на чешском языке. В своих речах Гус осуждал чрезмерное богатство католической церкви, призывал к уравнению прав мирян и духовенства, а так же оспаривал некоторые теологические постулаты. В 1408 г. Гус был изгнан из университета, но продолжал публично отстаивать правоту своих убеждений. В 1414г. Гус был обвинен в ереси и приговорен к смертной казни: его сожгли 6 июля 1415 г. на Староместской площади в Праге. В стране начались массовые волнения, не утихавшие в течение многих лет. В 1419 г. приверженцы учения Гуса ворвались в здание городской ратуши и выбросили из окна на копья стоящей внизу толпы нескольких католических должностных лиц. Император Священной Римской империи Сигизмунд 1(1419—1437) с благословения папы возглавил крестовый поход против гуситов, которые отказались признать его на троне Чехии. Среди оппозиционных к королевской и папской власти сил, выступавших совместно на первых этапах гуситских войн, не было единства. Последняя битва гуситских войн произошла в 1434 г. при Лианах, когда император Сигизмунд I одержал окончательную победу над повстанцами.

Время правления Рудольфа II (1576—1611) считается в истории Чехии вторым Золотым веком. Столица Великой Римской империи была вновь перенесена в Прагу. В стране была провозглашена веротерпимость, за которой последовал экономический подъем.

Во время правления Марии-Терезии (1740—1780), в стране началась эпоха Просвещения. Сын императрицы Иосиф II (1780—1890) провел в стране ряд серьезных реформ. В 1781 г. он выпустил эдикт о веротерпимости, положивший конец монополии католицизма, продолжавшейся в течении почти 150 лет. Также император в 1791 г. предоставил крестьянам личную свободу от феодалов.

С начала XIX в. страна вступает в эпоху промышленного переворота. В 1867 г. император Франц- Иосиф провозгласил автономию Венгрии, то время как государственный статус Чехии остался неизменным. Народное движение активизируется с новой силой. Его лидером становится профессор Пражского университета Томаш Масарик.

Во время Первой мировой войны чехи сопротивлялись своему вхождению в армию Австро-Венгрии, которая воевала против славянских стран: России и Сербии. Большое число чешских солдат объявляли себя добровольными военнопленными и в 1918г. получили от Советской России разрешение добраться до Владивостока, чтобы затем присоединиться к французской армии. Они должны были пересечь страну не как боевое формирование, а как группа граждан, располагавших оружием. Однако во время их продвижения участились конфликты с местными властями, и по распоряжению Троцкого у чешских солдат попытались конфисковать оружие, что вызвало активное сопротивление с их стороны. В результате под контроль чехов попали многие города вдоль Транссибирской магистрали.

Летом 1918 г. в Чехии было образовано временное правительство во главе с Томашем Масариком. В октябре того же года произошел окончательный распад Габсбургской империи, и 28 октября 1918г. было провозглашено создание нового независимого государства — Чехословакии.

С началом мирового экономического кризиса 1929 г. Чехословакия переживает сильный экономический спад, который отразился и на политической жизни страны. В Словакии началось античешское движение. В Судетской области возродилось националистическое движение немцев.

В 1938 г. немецкие войска оккупировали Судеты. 15 марта 1939 г. началась немецкая оккупация всей территории страны, и прибывший в Прагу Гитлер объявил об установлении режима фашистского Протектората над Богемией и Моравией.

В конце 1944 г. объединенные чешские и советские войска приступили к освобождению страны от фашистских захватчиков. 5 мая 1945 г. началось Пражское восстание, и 9 мая город был освобожден советскими войсками.

В 1947 г. в связи с ухудшением экономической ситуации в стране коммунисты начали терять поддержку у широких слоев населения. В ответ ими была развернута кампания борьбы с антиреволюционными заговорами, и в качестве решения экономических вопросов они выдвинули предложение о полной национализации промышленности и проведении колхозной земельной реформы.

В 1968 г. первым секретарем Компартии Чехословакии стал молодой словацкий лидер Александр Дубчек. С его приходом к власти в республике начался так называемый период «пражской весны». Первым серьезным шагом нового руководителя была отмена цензуры. Самые важные вопросы экономической и политической жизни, которые раньше были закрыты для широкой аудитории, обсуждались на страницах газет и по телевидению. В апреле 1968 г. коммунистическая партия опубликовала свою партийную программу, в основе которой лежал принцип построения «социализма с человеческим лицом».

21 августа 1968 г. под предлогом «братской поддержки» в проведении партийного форума в страну были введены объединенные войска стран Варшавского Договора. Новым первым секретарем Компартии Чехословакии стал Густав Гусак.

В августе 1989 г. демонстрация в Праге в память 21 -и годовщины советской интервенции была разогнана.

После того, как в ГДР 9 ноября была разрушена Берлинская стена, чешская оппозиция при массовой общественной поддержке начала активные действия. 19 ноября по инициативе Гавела от лица возглавляемой им общественной организации «Гражданский форум» правительству были предъявлены следующие требования: отставка президента и амнистия всем политзаключенным. 27 ноября коммунистическая партия дала свое согласие на создание многопартийного коалиционного правительства. После проведения всенародных выборов Вацлав Гавел 29 декабря 1989 г. был избран президентом Чехословакии.

Главным событием 90-х годов стал выход Словакии из состава страны. После проведения референдума в июне 1992 г. Вацлав Гавел в 1993 г. был избран первым президентом Республики Чехия.